這些城墻上那都是有守衛的，而負責守衛皇宮和皇城的就是皇帝的親軍。大明王朝全盛時期皇帝的親軍足有二十六衛將近十五萬人馬，這二十六衛就是所謂的上直二十六衛，而上直二十六衛也有明確的職責劃分，像錦衣衛和旗手衛就是專門護衛皇帝左右的護駕親軍，其他諸如金吾衛、羽林衛、府軍衛等則是專門負責鎮守皇宮和皇城的守衛親軍。
這些城墻上那都是有守衛的，而負責守衛皇宮和皇城的就是皇帝的親軍。大明王朝全盛時期皇帝的親軍足有二十六衛將近十五萬人馬，這二十六衛就是所謂的上直二十六衛，而上直二十六衛也有明確的職責劃分，像錦衣衛和旗手衛就是專門護衛皇帝左右的護駕親軍，其他諸如金吾衛、羽林衛、府軍衛等則是專門負責鎮守皇宮和皇城的守衛親軍。
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